著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 谷内 大祐 and 前川 卓也,歩行者デッドレコニングによる屋内位置推定モデル更新手法の提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-05,113,38,305-312,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833975355136,