著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 池田 貴幸 and 深谷 正和 and 美多 勉,可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2001-11,37,11,1026-1033,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853833985961088,