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加藤 清志,路線測量における単曲線設置のための弧長分割比,防衛大学校理工学研究報告 = Scientific and engineering reports of the National Defense Academy,03857301,横須賀 : 防衛大学校,1966-03,3,4,343-357,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834042042624,