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最上 義夫 and 馬場 則夫 and 広永 哲也,各レベルに定常環境をもつ可変階層構造学習オートマトンのための離散値型学習アルゴリズム,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2000-08,36,8,676-683,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834072271232,