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小林 元樹 and 杉山 久佳 and 辻岡 哲夫,給電機能を有するロボットを含む被災者発見のための群ロボットネットワーク,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2010-07,110,117,103-108,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834085543040,