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山口 高平 and 中野 有紀子 and 森田 武史,オントロジーに基づくヒューマンフレンドリーロボット,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-12-04,114,351,33-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834098206464,