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石川 博康 and 大貫 紘季,複数の無人航空機を用いた位置検出法における飛行経路に関する検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-02,116,470,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834168060032,