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山田 学 and 馬原 功次 and 水野 直樹,非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御--収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2009-02,45,2,105-112,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834170334976,