著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大木 誠 and 大北 正昭 and 佐々木 忠義,屋内環境MAPを用いた自律移動ロボットの走行制御の検証,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2002-05-10,102,42,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834210994176,