著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 白根 一登 and 井村 順一,随意運動の終点誤差分散最小モデルに対する双対性からのアプローチ,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2007-07,43,7,552-561,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834232388224,