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原 辰次 and 小林 史典,制御系CADのための結合計算アルゴリズム--ブロック線図のグラフィック入力と伝達関数の記号処理,システムと制御 = Systems and control,03744507,京都 : システム制御情報学会,1985-02,29,2,p105-114,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834346190976,