著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉田 晴行 and 藤 智亮 and 川北 和明,歩行機能のリハビリ支援・維持装置の開発(第2報)装置の構造・安全調節機構と試行実験,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2006-10,41,10,519-525,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834369979520,