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江井 翔吾 and 青木 秀憲,LRTとSVRの協調制御による最適配置問題,東海大学紀要. 工学部 = Proceedings of the School of Engineering of Tokai University,05636787,平塚 : 東海大学工学部,2016,56,2,41-47,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834392588032,