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渡辺 克巳,ワット形平面6節機構の中間節曲線の自動分類-1-結節点および曲率曲線,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1988-12,54,508,p3133-3140,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834398354944,