著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
森田 晋 and 大塚 敏之,コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2004-05,40,5,509-517,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834419492096,