著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渋久 奈保 and 高橋 友和 and 井手 一郎,距離データ系列の照合による自車位置推定と走行車線認識,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2007-09,2007,87,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834453014656,