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高田 敏弘 and 青柳 滋己 and 栗原 聡,Organic Entia:実空間に遍在するセンサ/プロセッサ/アクチュエータの自律構成とそのロケーションモデル,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2002-11,2002,115,155-162,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834462076160,