著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 古川 修,ビーグルダイナミックスからみた4WSの研究動向,自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan,03857298,東京 : 自動車技術会,1990-03,44,3,p59-72,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834547081344,