著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 河面 勇太郎 and 宮地 孝明 and 前田 義信,相対位置評価法を用いた視覚障害者用経路選択ソフトウェアの動作,ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface,13447270,京都 : ヒューマンインタフェース学会,2006-12-06,8,5,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834683161600,