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花房 昭彦 and 菅原 基棋 and 不破 輝彦,筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析--着座位置の違いによる評価,日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery,13449486,東京 : 日本コンピュータ外科学会,2007-06,9,1,23-35,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834690002048,