著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福田 和宏,Raspberry Piでロボット制御の基本 加速度センサーとサーボを使い水平保つ「バランストレイ」実現,日経Linux = Nikkei Linux,13450182,[東京] : 日経BP ; 1999-2024,2015-05,17,5,67-73,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834690011648,