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清水 一平 and 菊地 邦友 and 土谷 茂樹,イオン導電性高分子アクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発,知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,,高松 : 精密工学会,2009-09,14,,142-146,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834693036928,