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山田 祐士 and 高津 康幸 and 野村 高広,ニューラルネットワーク併用型適応制御を用いた空気圧サーボ系の力制御,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2014,,,49-51,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834698602112,