著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 堀江 貴雄 and 安部 憲広 and 田中 和明,能動動作による反力提示モデルの生成と遠隔操作環境,ヒューマンインタフェース学会論文誌 = Human interface : the transaction of Human Interface Society,13447262,京都 : ヒューマンインタフェース学会,2004-02,6,1,127-137,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834705726336,