著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小谷 斉之 and 大内 茂人 and 上野 廣大,バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御 : 旋回起伏同時制御,"東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University",18812996,平塚 : 東海大学情報理工学部,2012,12,2,17-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834719105408,