著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 磯貝 正弘,脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数特性実験用コントローラの試作),愛知工科大学紀要 = Bulletin of Aichi University of Technology,13498800,蒲郡 : 電波学園愛知工科大学,2012,10,,51-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834770991360,