著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 和田 昌浩 and 田中 雅博 and 梅谷 智弘,倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決策とこれからの展望について,甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & informatics series,18830161,神戸 : 甲南大学 = Konan University,2013,6,2,375-384,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834806545920,