著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松永 研介 and 新口 昇 and 平田 勝弘,ティース先端の突起によるコギングトルク低減効果に関する検討,電気学会研究会資料. HCA,,東京 : 電気学会,2011-08-04,2011,22-37,7-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834823025024,