著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 富山 健太 and 宮崎 敏昌,二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング,"電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on ""Mechatronics Control"", IEE Japan",,東京 : 電気学会,2018-09-25,2018,15-22・24・25,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834832982784,