Sexy Technology グーグルWaymoがディープラーニング技術 模倣学習で自動運転車の行動を制御、実車にも適用

Sexy Technology グーグルWaymoがディープラーニング技術模倣学習で自動運転車の行動を制御、実車にも適用

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タイトル別名

Sexy Technology グーグル Waymo ガディープラーニングギジュツモホウガクシュウデジドウウンテンシャノコウドウオセイギョ、ジッシャニモテキヨウ

Waymo社の取り組みで中核的な役割を果たしたのが、学習データに人工的な外乱（摂動：perturbation）を付与する工夫である。60日分もの学習データは膨大ではあるが、それだけでは停車中の車を避けるといった振る舞いを導き出すことはできない。Waymo社の見解では、こ…