著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 谷脇 滋宗 and 松永 三郎 and 狼 嘉彰,ペイロードの柔軟性を考慮した宇宙ロボットのロバスト協調制御,日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,13446460,東京 : 日本航空宇宙学会,1999-04,47,543,158-164,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834858783488,