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多羅間 大輔 and 成木 勇夫,自由剛体の力学系にあらわれる楕円ファイバー空間,数理解析研究所講究録,18802818,[京都] : 京都大学数理解析研究所,2010-06,,1692,176-191,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834966292608,