著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 久保 亮吾 and 飯山 法子 and 名取 賢二,Analysis of a three-channel control architecture for bilateral teleoperation with time delay,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-07,2007,100-115,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834979148544,