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藤井 信明 and 久保 亮吾 and 下野 誠通,通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-06,2007,53-69,101-106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834979227776,