著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 太田 実 and 藤本 康孝,弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2008-03-11,2008,133-148,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834979229440,