著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 水野 友裕 and 山元 純文 and 岩崎 誠,波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2008-03-10,2008,53-68,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834981238272,