著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 加藤 将 and 桂 誠一郎 and 大石 潔,多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-07,2007,100-115,13-19,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834982116992,