著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡邊 権人 and 大西 公平,回転モータを用いた2自由度力覚呈示球状インタフェースの開発及び検証,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2012-03-06,2012,25-48,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834983555584,