著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 黒澤 優子 and 星 義克 and 野原 勉,交替潜時・返答時間を用いた対話ロボットの開発,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2009-03-03,2009,1-20,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853834983747200,