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青木 孝志 and 堀内 道治 and 河合 吉文,単相超音波水晶モータの輪郭振動による回転および周波数切替えによる回転方向切替え,総合工学,09153292,春日井 : 中部大学総合工学研究所,1999,,11,7-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835088573056,