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愛田 一雄 and 北森 俊行,最適予見制御と最小2乗スムージングの関係および平滑化逆システムの一構成法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1989-04,25,4,p419-426,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835095964032,