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矢ケ部 仁之 and 篠田 陽理子 and 曲谷 一成,視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発,東海大学紀要. 工学部 = Proceedings of the School of Engineering of Tokai University,05636787,平塚 : 東海大学工学部,1995,35,2,1-7,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835108659968,