著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
木下 和久 and 山崎 勝,最近のマニピュレータに関する研究について,大分大学工学部研究報告,03877868,大分 : 大分大学工学部,1991-02,,23,p15-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835109152128,