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増淵 泉 and 小原 敦美 and 須田 信英,構造的変動をもつ制御対象に対する積分型ロバストサーボ系の設計,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1994-09,30,9,p1051-1059,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835113815296,