著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 長坂 保典 and 森 涼子 and 鈴村 宣夫,自律的に移動可能なロボットの基礎技術,情報科学リサーチジャーナル = Journal of information science,13402935,春日井 : 中部大学情報科学研究所,1998-03,,5,41-50,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835118731008,