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田中 正吾 and 芥川 周平 and 河野 進,CCDカメラを用いたコンテナクレーン・スプレッダの低周波振れ計測,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1999-10,35,10,1227-1235,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835119019008,