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清水 悦郎 and 三平 満司 and 古賀 雅伸,非線形H∞出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1999-06,35,6,762-771,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835131761280,