著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小鹿 丈夫 and 中住 晃,Time Optimal Control of Rotating Rigid Body Suspended by Wire-2-With Switching Control,岐阜大学工学部研究報告,03760332,岐阜 : 岐阜大学工学部,1989,,39,p91-103,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835133422464,