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山本 茂 and 沈 旗 and 木村 英紀,不確かな線形システムのあるクラスに対する2次安定化制御とその磁気浮上系への応用,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1993-03,29,3,p334-339,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835133438464,