著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 井上 昭,ミニコンピュータを用いた工業用ロボットアーム回転角のオンライン適応制御,熊本大学工学部研究報告,00235296,熊本 : 熊本大学工学部,1982-09,31,2,p73-81,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835134881152,